Über die Frühbesiedelung von Mittelbiberach ist nur wenig bekannt. Eine keltische Viereckschanze ist im Schutze des Waldes erhalten geblieben. Mittelbiberach dürfte als Teil einer oberschwäbischen Grafschaft durch Schenkung des Kaisers um 770 an das Stift Buchau gekommen sein. Seit 1300 ist Mittelbiberach als kaiserliche Reichsvogtei erwähnt, deren Nachfolger mit der Familie BrandensteinZeppelin das Schloß heute bewohnen.
Die altgermanische Markgenossenschaft wurde 1806 aufgelöst und die Dörfer Mittelbiberach, Oberdorf, Reute und Rindenmoos bildeten selbständige politische Gemeinden. Mittelbiberach hat seinen Dorfcharakter in den letzten Jahrzehnten verändert. Der überwiegende Teil der Bevölkerung hat in der Industrieansiedlung der nahen großen Kreisstadt Biberach/Riß Arbeit gefunden, so daß nur noch wenige Ortsbewohner in der Landwirtschaft tätig sind.

Der Zuwachs der Bevölkerung auf ca. 3400 Einwohner entstand in den neuen Wohnvierteln, wozu ein günstiges Bauplatzangebot beitrug. Die örtliche Besonderheit ist das äußerst lebendige und vielseitige, sportlich, soziale und kulturelle Vereinsleben. Über 50 Vereine und Vereinigungen bieten in Mittelbiberach und Reute für Jeden etwas.